제품소개
1. Flexibility: Everything is Possible.
소프트웨어로 설계된 모션 제어 솔루션
•
1대의 PC에서 1개의 라이선스로 최대 128축, 최고 0.125ms(16축)의 실시간 동기제어 가능
•
자체 개발한 소프트모션과 EtherCAT 소프트
마스터 기술을 결합한 소프트웨어로 모션 제어 솔루션 제공
EtherCAT Class A로 자체 개발한 EtherCAT 소프트
마스터
• EtherCAT의 고급기능인 Hot connect, Cold connect, Cable Redundancy, 네트워크 설정, 진단 툴 등 제공
•
다양한 제조업체의 EtherCAT 서보 드라이버, Remote I/O 모듈과의 높은 호환성을 지닌 EtherCAT Master
•
LAN 케이블을 활용하므로 전장 공간 최소화
실현
Any OS/PC/Slave/Fieldbus에 제약 없는 솔루션
•
Windows 10, Windows 11, Linux,
Ubuntu 등 범용 OS 환경 활용 가능
•
Embedded Type, Compact PC, 4U 등
다양한 PC를 제어기로 활용 가능
•
다양한 산업용 네트워크(EtherCAT, CC-Link
IE TSN, M4 등) 호환 및 하이브리드 통신 가능
•
특정 벤더가 아닌 사용자의 선택에 따라 폭넓게
Slave(Step, I/O, Motor, Drive 등) 선택 가능
2. Ease of Use: Customized Solutions for All Industries.
Windows PC에서 실시간 제어 기능
• 1대의 PC에서 멀티코어 CPU로 Windows PC OS와 Real-time OS를 코어별로 분산하여 범용성과 실시간성을 제공• Real-time OS를 기반으로 실행되어 고속의 연산 능력과 안정성을 확보• 최대 128축까지 제어 가능하며, I/O 입출력 최대 64,000점 가능• 모션 프로파일, 보간 기능, 궤적 기능, 동기 기능, 고속 기능, 보상 기능 등의 고급 모션 기능
유연한
아키텍처, 범용 프로그래밍으로 쉽게 2차 개발
•
WMX3는
Open framework로 개발되어 WMX3가 제공하는 모션 기능 외 사용자가 필요한
기능을 추가 개발 가능, 사용자 맞춤형 모션 컨트롤러
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범용 프로그래밍 언어(C, C++, C#, VB,
Python)를 활용하여 복잡한 제어 프로그램을 손쉽게 개발할 수 있어 다양한 분야의 장비에 적용 가능
WMX 유틸리티를 통한 손쉬운 설정
•
장비 1차 셋업 지원, WMX3 Motion 및 Robot 기능 테스트가 가능한 WMX 메인 운영 시스템
•
WMX3 Engine 관리, 네트워크 및 라이선스 설정, WMX3 시스템 로그 확인 등의 WMX 시스템 관리
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통신 플랫폼 관리, 통신 상태 진단, Slave 파라미터 일괄 관리, PDO 매핑 관리, SDO, SII, Register 영역 Read/Write 기능
등이 가능한 WMX 네트워크 고급 설정
• 모션 프로파일 및 I/O 상태 그래프화, 그래프 데이터 기반 상태 분석 등의 WMX 모션 프로파일 실시간 분석
3. Smart Factory Solutions: Roadmap of Smart Factory on WMX.
스마트한 모니터링 툴, 3D 시뮬레이터
• 설비 연구개발 초기 단계에서 시뮬레이션을 이용하여 모션 시퀀스 개발 시간을 단축하고 사전 검증을 통해 설비 개발 품질을 향상• 양산 이후 현장에서 모니터링 툴로 활용
• 3D 도면 파일로 가상의 기구물의 축, 방향, 원점 등을 설정 가능하며, 설정된 기구물을 동작시켜 충돌 감지 및 시퀀스 검증 가능
AI, AMR, Cloud 등의 최신 기술과 결합 가능
• 단순 SW 라이브러리 추가/연결을 통해 최신 기술과의 통합이 간편
• 타사 AI 기술을 접목하여 AI를 통한 Auto Tuning 기술
• AMR 기술을 적용하여 주행과 제어가 모두 가능한 통합 플랫폼
[WMX3 옵션]
▧ 라이선스:
Windows, Standard, Advanced
▧ OS 환경:
Windows + Real-time OS RTX64
128축(1ms)~16축(125μs) 제어
Windows OS(Non Real-time)
EtherCAT(128축, 8ms)
Simulation(128축, 1~8ms)
Linux Ubuntu OS + Xenomai 기반 RTOS
다양한 Linux 기반 Application과 연동(예: ROS, ROS2)
▧ 추가 옵션
Robot, MovenView(3D Simulator), Hybrid Communication, AVX(반진동 제어)
[라이선스별 기능]
*1) RTX와 Windows 평가판은 최대 3개월간 사용이 가능합니다.
*2) Windows 버전의 경우 라이선스 없이 연속적인 통신 상태를 1시간 단위로 유지할 수 있습니다.
*3) WMX3 옵션인 AVX, SCARA, 6-DOF 기능은 Advanced 라이선스에서만 적용 가능합니다.
[상세사양]
제품 사양
제어 축 수
4~128축 | 동기, 보간 제어 시 최대 64세트
I/O 점 수
입력 64,000점 | 출력 64,000점 | 총 128KB
통신 주기
0.125ms(16축) | 0.25ms(32축) | 0.5ms(64축) | 1ms(128축) | 2ms | 4ms
최대 노드 수
256
통신 플랫폼
EtherCAT | CC-Link IE TSN | MECHATROLINK-4
통신 연결 방식
Line | Ring | Star | Hybrid Communication
개발 언어
C | C++ | C# | VB | Python
PC 권장 사양
CPU
Intel 8세대 이상 권장, i3, i5, i7, Xeon
운영 체제
Windows 10 IoT Enterprise LTSC 권장
버전
Windows 10 1809 이후
지원 네트워크 카드
Intel NIC 지원
RAM
8GB 이상